जिस मिट्टी में पौधे एवं फसलें आसानी से पैदा हो जाती हैं, उसे उर्वर मृदा कहते हैं, जबकि जिस मिट्टी में पौधे एवं फसलें आसानी से नहीं उग पातीं, उसे अनुपजाऊ या ऊसर मृदा कहा जाता है। राजस्थान की मिट्टी के विभिन्न प्रकार हैं, जो उनके भौगोलिक एवं जलवायु परिस्थितियों के अनुसार विभाजित किए गए हैं। आइए विस्तार से जानते हैं राजस्थान की विभिन्न प्रकार की मिट्टियों के बारे में।